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研究探索手术室中的机器人如何影响团队合作

2021-08-18 来源:吉林机械信息网

研究探索手术室中的机器人如何影响团队合作

在传统的外科手术中,医生和护士紧紧地拥挤在病人周围,通过器械,看着彼此的脸,并经常进行身体接触。

但是,在进行机器人手术时,机器人位于房间的中央。外科医生在角落里,头沉浸在控制台中中国机械网okmao.com。其余医务人员分散,通常看不见彼此的脸且长时间无人居住。

康奈尔大学的研究人员在ACM关于计算机支持的协作工作和社交计算的会议上发表的论文《远距离操作–远程手术机器人如何在手术室中重新配置团队合作》中仔细研究了这种安排的影响。 ,11月3日至7日在新泽西州泽西市。

“机器人团队合作的影响方面,也许变得更加困难工作作为一个团队,”主要作者汉娜RM百利金,以前在马尔特荣格,助理教授的实验室康奈尔大学的访问学者说,信息科学与合着者在纸上。“他们肯定必须做更多的事情来克服机器人带来的挑战,并且他们需要制定新的策略。”

研究人员花了两年的时间采访了美国两家医院使用Da Vinci Surgical System的医务人员,并观察了手术情况。DaVinci Surgical System是一台大型机器人,带有多个手臂,配有手术器械和内窥镜摄像头。

他们录制了带或不带达芬奇手术的50多个手术的视频,达芬奇是世界上最受欢迎的外科手术机器人,由外科医生通过操纵杆控制,在2017年用于877,000例外科手术中。

达芬奇被认为具有更高的精确度,更好的视力以及减轻了外科医生的认知负荷和身体疲劳的能力,但是以前没有研究检查其在手术团队中产生的距离。研究人员确定了两种距离形式:认知,即团队之间的协作和沟通方式;和情感,指的是情感脱节的感觉。

“同时,我们也意识到团队中的社会动态非常重要,在这种情况下,工程师们对如何将手术纯粹视为切割和连接组织的机械任务而感到震惊,”南希·H(Nancy H)表示。 '62和Philip M. '62年轻的一百周年纪念研究员。“如果您将团队的重要成员,团队的领导者放在盒子里,会发生什么?”

在开放式(非机器人式)手术中,外科医生通常使用单个单词或手势来指示他们需要的东西,但是在机器人手术中,大多数团队成员无法看到对方,因此需要大声说出一切。机器人手术团队的成员像飞机飞行员一样进行交流,给出口头指示并口头确认。“

你在推,对吧?” 一位男性外科医生在某个时候问道,第一助手回答说“先生,请推”。他们都承认了这个问题,并插入了“先生”来表示句子的结尾。

在开放式手术中,手术团队的成员往往要与彼此的情绪和情感保持高度协调,这是进行此类复杂且高风险工作的必要条件。佩里坎说,但是机器人使人们很难衡量自己的感受。

佩里坎说:“在手术室里,他们真的互相注视着对方,他们真的注意到别人是否感觉不舒服,他们甚至在大声疾呼之前就已经看到了东西。”佩里坎说,他计划于11月在瑞典林雪平大学开始博士研究。“有了机器人,那就更困难了。”

在机器人外科手术中,外科医生的助手被较少地使用,有时会导致他们彼此聊天或偶尔分心。这些聊天可能还会给外科医生造成轻度压力,使他们无法进行对话。一位外科医生告诉一名采访者,他觉得除了他的团队外,在控制台上进行操作都是“孤独的”。

团队倾向于以大大小小的方式补偿这种情感距离。在开放式手术期间,外科医生通常在手术完成后立即离开。但是,在机器人手术中,手术后,聊天,开玩笑,有时甚至是触摸手术,外科医生经常与其他人一起被研究人员称为“杂乱无章”。

信息科学副教授史蒂文·杰克逊(Steven Jackson)和艾米(Amy)共同撰写了这篇文章,他说:“我们已经开始看到针对我们描述的各种挑战而发明出来的新的外科手术仪式的开始。” Cheatle,科学和技术研究博士生。

研究人员希望将外科手术视为一项协作任务,并考虑所有团队成员如何受到机器人的影响,最终可能会影响机器的设计方式以及人类的使用方式。

“如果我们针对团队,设置和环境(而不是单个用户)进行设计,我们将如何想象和实践不同的设计?” 杰克逊说。“每当我们看到人机交互成功运行时,这是因为在所部署的特定社交环境中,对机器人的技术进行了长期,仔细和巧妙的相互调整。”

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